光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成电脉冲或电子数字量的传感器。这是目前应用多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测等装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上均匀地开设扇形透光通道。

由于光电编码器与电动机同轴．电动机旋转时,光栅盘与电动机同步旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算在一定时间内的输出脉；中的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，编码器还可提供电气相位相差90度的脉冲信号。